自动驾驶、自主停泊……无人驾驶游船亮相北护城河

无人驾驶游船亮相北护城河

昨日，国内首艘无人驾驶“智能游船”亮相北护城河，这一科技感十足的无人驾驶智能游船，吸引了不少市民的目光……

记者看到，这艘游船通体银色，科技感十足，结构也与普通的游船不一样，下面采用了三浮体结构，像“三体船”，船顶部还长了几个小“耳朵”，像卫星天线一样，竖立在船顶；船身前后及两侧还长了一只只小“眼睛”，像小的透视窗口一样，看着外边的情况。

工作人员介绍，这款产品叫欧卡智舶L4级“汐”自动驾驶游船，船长5.3米，宽2.7米，高2.9米，吃水深度4.9米，能够载客8-10人。游船采用纯电动方案，根据航速与电池包选配方案不同，续航4-8小时，航速2.2米/秒。在安全性方面，这艘智能游船采用了三浮体结构，在浮力上进行了充分的冗余，稳性上进行了超标准的设计，特别平稳和安全，且零噪音，可在设定的高难度曲线轨迹上准确运行，同时避免速度的急剧变化带来的游览不适。

这艘无人驾驶智能游船支持手动、远程遥控、自动驾驶三种操控方式之间的无缝切换。记者看到，操作人员拿出一个平板电脑，点击连接，抓住手中的操作手柄，像操控无人机一样，在他的操作下，无人驾驶游船启动，然后开始转弯，驶向河中，再进行方向调整，便进入东西直行的北护城河河道中。随后，操作人员切换到自动驾驶模式，游船向前驶去，十分平稳。

“这艘无人驾驶智能游船，采用多种传感器融合的感知方案，进行智能避障和自主停泊；采用组合导航+SLAM的定位方案，能够实现厘米级的定位精度；在经济环保方面，欧卡智舶采用了4个电动推进器，在保证低噪声、低碳排放的同时，运行成本仅为油机的十分之一。产品顶部还带有600瓦的太阳能电池板，可在晴天自主持续充电，扩展产品的续航能力。”工作人员介绍说。 记者 张孔生 文/图